Лауреат международных конкурсов.
Родился в Москве. В 2003 году окончил Московскую консерваторию, в 2005 – аспирантуру в классе профессора Натальи Гутман. Ещё в юношеские годы стал лауреатом конкурсов в России, Италии, Австрии. В последующие годы завоевал награды на Международном конкурсе им. А. Тансмана (Польша, 1998), Международном конкурсе им. П.И. Чайковского (Россия, 2002, также специальный приз телеканала «Культура»), Международном конкурсе им. А. Янигро (Хорватия, 2008, также специальный приз Загребской филармонии).
В 2000–2015 годах – солист Государственного камерного оркестра «Виртуозы Москвы» под руководством В. Спивакова. С 2015 года – концертмейстер группы виолончелей Черногорского симфонического оркестра, участник камерного ансамбля «Quartetto Montenegro» и арт-директор платформы культурных инноваций «Ars-Industria Montenegro». Входил в состав ансамбля «Kotor-Art Trio» (Черногория) и Государственного струнного квартета им. Глинки (Москва). С 2022 года – концертмейстер группы виолончелей оркестра Московского театра «Новая Опера» им. Е.В. Колобова.
Дмитрий Прокофьев даёт концерты с 10 лет, гастролировал во многих городах России и за рубежом. Выступал на таких престижных площадках, как Аудитория Лувра, филармонические залы Парижа, Берлина, Люксембурга, «Рудольфинум» в Праге, Зал Моцарта во Франкфурте, Зал Роберта Шумана в Дюссельдорфе.
Участвовал в крупных музыкальных фестивалях, среди которых «Московская осень», «Декабрьские вечера», «Primavera classica», Международный фестиваль памяти Олега Кагана (Москва), Музыкальный фестиваль в Выборге, Всероссийский фестиваль им. Д.Д. Шостаковича в Кургане, фестиваль Владимира Ашкенази (Финляндия), Фортепианный фестиваль в Анталии (Турция), фестивали «Kotor-art» и «A tempo» (Черногория), фестиваль Элисо Вирсаладзе в Телави (Грузия), международные музыкальные фестивали в Кольмаре (Франция), Кройте (Германия), Бергене (Норвегия).
В качестве солиста играл с симфоническими оркестрами под руководством таких дирижёров, как Ю. Башмет, В. Спиваков, А. Рудин, И. Головчин, М. Горенштейн, В. Полянский, Л. Николаев, Л. Корчмар, Е. Бушков, А. Скульский, Г. Ринкявичус, Р. Льедо (Испания), М. Хорват (Австрия), З. Мюллер (Чехия), А. Цукерман, И. Цур (Германия – Израиль).
Среди его партнёров в камерных программах – Владимир Спиваков, Джесси Норман, Наталия Шаховская, Наталья Гутман, Эдуард Бруннер, Элисо Вирсаладзе, Жан Гийу, Елена Ревич, Ольга Керн, Михаил Лидский, Николай Луганский, Илья Грингольц, Михаил Симонян, Граф Муржа, Алиса Маргулис, Полина Осетинская, Денис Шаповалов, Дмитрий Каприн, Екатерина Сканави.
Первый альбом Дмитрий Прокофьев записал в 16 лет с профессором Московской консерватории Алексеем Наседкиным (сонаты для виолончели и фортепиано Д. Шостаковича и Э. Грига), второй альбом – в 2004 году с пианистом Александром Кобриным (сочинения К. Дебюсси, И. Брамса, Р. Шумана, Н. Паганини).
Наряду с концертной, музыкант занимается преподавательской деятельностью. В 2008 году начал работать в Московской консерватории, в 2016–2018 годах был педагогом по классу виолончели Музыкальной академии при Университете Черногории в Цетинье.